Начиналось все так. В сентябре 1989 г. в Ленинград приехала делегация Копенгагенского Айкидо Клуба: ученики Сайто-сенсея и Томиты-сенсея. Был проведен двухнедельный семинар. В октябре этого же года был организован Айкидо клуб 'Такемусу Айки". Организатором и руководителем клуба был Емельяненко Василий Иванович, ранее занимавшийся каратэ, а позднее увлёкшийся и перешедший к айкидо. Инструкторами клуба являлись первые ученики В.И. Емельяненко: Золотухин А. В., Давыдов Ю.И., Орел И.М,, Тян A.M., Якимов О.Б., которые помогали ему в организации и становлении клуба. В апреле 1990г. состоялся первый визит в Копенгагенский клуб айкидо делегации Ленинградского клуба Такемусу Айки". В августе клуб становится побратимом Копенгагенского клуба. Переезд в постоянный зал, организация базового клуба по адресу: Ленинград, ул. Стойкости, .8. Во время посещения датского клуба достигнута договоренность о регулярных взаимных посещениях для обучения инструкторов и студентов базовой технике айкидо, включая технику с оружием (дзё и боккен). В 1991 г. на международном семинаре, проводимом Сайто и Томитой-сенсеем, успешно сдает экзамен на 1 -й дан В. И. Емельяненко. На первом фестивале Айкидо в СССР, проходившем в г. Киеве представители клуба отлично представили технику, особенно всем запомнилась работа с традиционным оружием айкидо. В октябре традиционный визит датчан в Ленинград, а в октябре клуб организовал и провел первый всесоюзный семинар по Айкидо "Такемусу Айки". На семинаре присутствовали многочисленные любители Айкидо приехавшие на семинар из многих уголков Советского Союза. Василием Ивановичем Емельяненко была проведена огромная работа, и по итогам семинара стали возникать филиалы клубов "Такемусу Айки" В июне 1992 проходит фестиваль Айкидо "Белые ночи" с участием Томиты-сенсея и проведением 4-х дневного семинара. В августе инструктора Ленинградского клуба принимают участие в международном лагере Сайто-сенсея. В сентябре происходит реорганизация "Такемусу Айки", Томита-сенсей, после консультации с Сайто-сенсеем, который был его учителем в течение времени проведенного с О Сенсеем Уэсибой и после, решил пойти своим путем. ДЛЯ сохранения истоков Будо Томита сенсей организовал собственную школу "Такемусу Айки Томита Академия" со штаб-квартирой в Стокгольме. Сайто-сенсей назначил нового представителя в Скандинавии и северной Европе, а свое направление называет традиционное айкидо "Ивама Рю". Большинство западных клубов последовало за Сайто-сенсеем. Это коснулось так же и России и стран ближнего зарубежья. Ленинградский клуб "Такемусу Айки" делится на два клуба, На Стойкости 8 остаются основатель клуба В. И.Емельяненко и Золотухин А.В., которые следуют за Томитой-сенсеем, а Якимов О. Б., Давыдов Ю. И. и Тян А. М. следуют за Сайто-сенсеем и получают 1-й дан от Ульфа Эвенадса - представителя Сайто в Европе. Оставшись вдвоем, В. И. Емельяненко и А. В. Золотухин продолжают вести работу по развитию и распространению "Такемусу Айки" в России. В августе скоропостижно умирает В. И. Емельяненко, и весь груз ложится на плечи его верного помощника А.В. Золотухина, но вскоре в 1994 году А. В. Золотухин уходит из клуба на улице Стойкости, чтобы организовать новый клуб и продолжить дело В. И. Емельяненко и Томиты-сенсея. Он становится официальным представителем Томиты-сенсея в России.

В период с 1993 по 1996 г. он проводит по несколько семинаров в год в г. Рыбинске, где работает, один из учеников В.И. Емельяненко, Грибков В.Л.(В прошлом тренер спортшколы, бывший самбист, ученик знаменитых братьев Ролевичей ), который является его студентом с первого всесоюзного семинара.

В 1991 году был открыт Рыбинский клуб Айкидо. С этого времени Грибков В.Л. постоянно принимал участие во всех семинарах организованных В.И. Емельяненко до его смерти. После этого времени он работает в тесном контакте с А.В. Золотухиным для поддержания и распространения "Такемусу Айки" в России, дела которое начал В.И. Емельяненко. В мае 1996 года после долгого перерыва А. В. Золотухин и В. Л. Грибков организуют приезд Томиты-сенсея в Россию. На этот раз семинар прошел в г. Рыбинске, в нем приняли участие все ученики Емельяненко, которые остались с ним после реорганизации в 1992 году "Такемусу Айки". После семинара был подведен итог, что дело начатое В. И. Емельяненко живет и направление Томиты-сенсея развивается и даёт свои результаты. В 1998 году А, В. Золотухин передает полномочия официального представителя В. Л. Грибкову и в феврале на семинаре в г. Стокгольме В. Л. Грибков, по совету Томиты-сенсея, регистрирует Российский центр Академии Айкидо "Такемусу Айки" Т. Томиты, в структуру которого входят Рыбинский клуб "Такемусу Айки" под руководством Грибкова В. Л., Санкт-Петербургский клуб "Такемусу Айки Огнеборец" - ведущий инструктор Золотухин Александр, челябинский клуб "Такемусу Айки" - ведущий инструктор Кикоть Павел, Ахтубинский клуб "Такемусу Айки" ведущий инструктор Жегыевский Эрнст и позднее вошедший Череповецкий клуб "Такемусу Айки" ведущий инструктор Шабаров Александр и Ярославский клуб 'Такемусу Айки" под руководством Курицына Олега. Впервые центр был представлен в 1998 году на фестивале Айкидо в Москве "Боевые искусства за мир". На базе центра проводились аттестационные и учебные семинары. В августе 1999 г. В.Л. Грибков представлял Россию на праздновании 30-летия академии "Такемусу Айки" Т. Томиты в Европе.

К сожалению, в настоящий момент Грибков отошел от дел (отказался преподавать), поэтому сейчас те, кто хоть как-то дорожит полученными знаниями, занимаются самостоятельно, снимая спортивный зал.